Équipe AutoRob : Autonomous Robots
Responsable d’équipe :
Henrique FAGUNDES-GASPAROTO (Dr)
Enseignant-chercheur
henrique.gasparoto@isen-ouest.yncrea.fr
Nombre de permanents : 3
Nombre de doctorants : 1
Mots clés :
- Robots autonomes
- Mission des multi-robots
- Systèmes multi-environnement
- Conception modélisation et prototypage
- Adaptabilité
Projet de recherche
Conception et coordination de flottes de drones autonomes, hybrides et reconfigurables pour la réalisation des tâches complexes
Axes de recherche
Architectures de robots autonomes hybrides et reconfigurables
Algorithmes pour la coordination de flottes de robots autonomes hybrides et reconfigurables
Nouveaux actionneurs pour la reconfigurabilité des robots autonomes
Exemples de réalisations concrètes
Montage d’un drone hybride
Mise en place d’un banc d’essai d’hélices à faible coût
Conception d’un drone tricoptère reconfigurable
Membres de l’équipe
Publications récentes
Dernière mise à jour : mai 2023