27 Juin Bilan de mi-parcours de la chaire industrielle “Intelligence Artificielle et robotique – Vers l’entrepôt du futur”

La chaire industrielle “Intelligence artificielle et robotique – Vers l’entrepôt du futur”, en partenariat avec l’entreprise Generix Group, a vu le jour à l’ISEN Ouest en 2022. Pilotée par Wissam Kaddah, Enseignant-Chercheur au sein de l’équipe LSL du LabISEN, cette collaboration porte sur la réalisation de prototypes dans les domaines de la reconnaissance de formes et d’objets, dans un contexte de transformation de la robotique industrielle.

Fin mai 2023, Isabelle Badoc et Ayoub Mcharek, respectivement Product Marketing Director / Supply Chain Solutions et Data Lab Manager à Generix Group se sont rendus sur le campus brestois de l’ISEN Ouest pour faire un bilan à mi-parcours des travaux de recherche effectués par les équipes du LabISEN dans le cadre de la chaire industrielle liant les deux entités. Au cours de cette journée, les doctorants Ikram Eddahmani, Matthieu Desmarescaux et Bilel Abderrahmane Benziane ont présenté l’avancée de leurs travaux, leurs premières publications et posters, ainsi que les perspectives pour la suite. L’équipe de Generix Group a fortement apprécié les résultats obtenus à mi-parcours, jugés très bien avancés pour atteindre les objectifs fixés.

Une chaire industrielle pluridisciplinaire

Issue d’une sollicitation de Generix Group, les travaux effectués dans le cadre de cette chaire industrielle font appel aux compétences de plusieurs enseignants-chercheurs du LabISEN sur Brest, Nantes et Caen, au sein des équipes LSL, VISION-AD, UF et AutoRob. Les travaux qui y sont conduits sont liés à la plateforme de recherche “espaces connectés”.

 

Dans le cadre de cette collaboration, trois thèses CIFRE sont en cours :

• Analyse des scènes dans les entrepôts de stockage par apprentissage de représentations démêlées (disentangled representation learning), menée par Ikram Eddahmani avec pour but d’exploiter des nouvelles approches IA pour développer de nouvelles méthodes basées sur les représentations « démêlées », afin de répondre aux problématiques d’analyse de scènes dans les entrepôts industriels telles que : la détection et le suivi de produits, leur segmentation, l’estimation de leur pose ou encore la détection d’évènement non voulu.

« Résultats et avancement impressionnants pour le comptage des colis et des objets sur des palettes », A. Mcharek, Generix Group

• Intelligence artificielle pour la prévision de la demande dans la supply chain, menée par Bilel Abderrahmane Benziane, afin de répondre à la question « Comment réaliser une prévision à court terme pour les chaînes d’approvisionnement variées et décentralisées ? »

« Travaux utiles à tous les produits Generix même en interne quoi quelle que soit la stratégie entreprise », A. Mcharek, Generix Group

• Intelligence artificielle pour l’automatisation du processus de sélection et de classification des colis dans un entrepôt : « conception d’un système de conditionnement intelligent » menée par Matthieu Desmarescaux et qui consiste à proposer des solutions concrètes pour automatiser le processus de sélection des colis. Il s’agit d’une part de reconnaître avec des méthodes innovantes les produits à sélectionner et d’autre part de déplacer les produits sélectionnés vers le bon colis de destination via des bras robotisés équipés de caméras.

« Les réseaux de neurones développés pour la vision dans le cadre de cette thèse sont très innovants, pertinents », A. Mcharek, Generix Group

Visionnez la présentation des travaux de M. Desmarescaux :

Sur chacun de ces thèmes, un référent existe au sein des équipes R&D de Generix Group. Deux post-doctorats viennent renforcer les travaux des deux premières thèses, notamment sur l’établissement de l’état de l’art, l’implémentation des méthodes et les tests de performance, avec toujours l’objectif de créer des démonstrateurs industriels. Dans l’ensemble, les premiers travaux ont fait l’objet en 2022 de six publications soumises à trois journaux et trois conférences. La chaire est également l’occasion de faire l’acquisition de matériels : bras robotisé, tapis roulants, caméras…

« Nous sommes enthousiastes et fiers d’accompagner ces 3 thèses dont les sujets de recherche prometteurs nous inspirent dans la conception des solutions de la logistique du futur. Cette collaboration avec l’ISEN et son équipe de recherche constitue un accélérateur pour notre propre innovation », Isabelle Badoc, Generix Group.

À propos de Generix Group :

Generix Group est un expert de la Supply Chain Collaborative, présent dans plus de 60 pays à travers ses filiales et partenaires. L’entreprise édite notamment des logiciels permettant de gérer et de piloter l’ensemble des flux d’un écosystème économique et industriel, et distribue des solutions et des services de pilotage de la chaîne logistique, en particulier dans le cadre de la gestion des entrepôts (Warehouse Management Systems).

Le laboratoire de recherche de l’ISEN Ouest

Le LabISEN, laboratoire de recherche de l’ISEN Ouest, est centré autour des systèmes autonomes et intelligents. Trois lignes de force portent les activités de recherche du LabISEN : les réseaux de capteurs, le traitement de données et les smart grids. Le laboratoire LabISEN et ses trois lignes de force sont concrétisés par une organisation en sept équipes thématiques :

• ESE : énergie et systèmes électromécaniques
• KLaIM : extraction de connaissances et modélisation
• LSL : lumière, diffusion et apprentissage
• SEACOM : systèmes embarqués, acoustique et télécommunications
• VISION-AD : vision par ordinateur et analyse de données
• UF : usine du futur
• AutoRob : robots autonomes